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ModelNet 三维点云数据集

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日期

3 年前

大小

6.22 GB

数据集组织

Princeton Vision & Robotics Labs

发布 URL

modelnet.cs.princeton.edu

标签

机器视觉
机器视觉 3D

ModelNet 数据集共有 662 种目标分类，127915 个 CAD 模型，以及 10 类标记过方向的数据，旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学的研究人员提供全面的物体 3D 模型。

该数据集包含了三个子集：

  • ModelNet10 为 10 个标记朝向的子集数据；
  • ModelNet40 为 40 个类别的三维模型；
  • Aligned40 为 40 类标记的三维模型。

ModelNet 数据集由普林斯顿视觉与机器人实验室于 2015 年发布，主要发布人为 N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri and T. Brox，相关论文有《3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes》

ModelNet.torrent
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      • data/
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        • ModelNet40.zip
          2.34 GB
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          6.22 GB
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      6.22 GB

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