Udacity Dataset 是一套带注释的图片数据集，主要用于自动驾驶，其包含的两个子数据集分别有 9423 和 15000 张图片，分辨率均为 1920 * 1200 。

该数据集是 2016 年 Udacity 为自动驾驶算法比赛准备的，其对连续视频图片进行了仔细标注，主要分为汽车、行人等类别，相关论文有《Learning a Driving Simulator》。