青城山上清宫数据集是以「五台」、「峨眉」、「九华」和「普陀」的中国四大佛教名山，「武当」、「青城」两大道教名山为主的典型古建筑图像数据，其被用于评价三维重建算法在大规模复杂场景上的重建效果。

该数据集由中科院自动化研究所发布，其中图片均采用佳能 EOS 5D 单反相机拍摄。