Rome 16K Dataset 是用于 SfM 重建的图像集合，其专门设计了用于 2D 和 3D 匹配的算法，因此该数据集包含 3D SfM 的相关模型，后缀则是至数据集中的图像数量。

该数据集最早由康奈尔大学于 2010 年发布，主要发布人为 YunPeng Li 、 Noah Snavely 和 Dan Huttenlocher 。