A-WetDri 是一个恶劣天气驾驶数据集，旨在提升自动驾驶感知模型在恶劣天气条件下的鲁棒性和泛化能力。该数据集包含了 42,390 个样本，其中 19,344 个样本为模拟数据、 23,046 个样本为现实世界数据，数据集涵盖 4 种环境场景（雨、雾、夜晚、雪、晴朗天气）、不同的物体类别（汽车、卡车汽车、自行车、摩托车、步行者、交通标志交通灯）。