Mars Surface Image (Curiosity Rover) 火星表面图像数据集

该数据集由火星科学实验室 (MSL, Mars Science Laboratory) 的 3 个仪器（右眼 Mastcam 、左眼 Mastcam 和 MAHLI）收集的 6,691 张图像组成，涵盖了 24 个类别。这些图像是每个原始数据产品的「浏览」版本，并非全分辨率，每张图像大约为 256×256 像素。

研究人员将 MSL 图像根据它们的采集日期（火星日，即 sol）划分为训练集、验证集和测试集。这种策略被选中是为了模拟系统在图像档案随时间增长的情况下如何被操作性地使用。图像采集自第 3 个火星日到第 1,060 个火星日（2012 年 8 月至 2015 年 7 月）。确切的训练/验证/测试划分在各个单独的文件中给出。