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Flapping Wing System Dataset 机器人技术数据集

日期

2 个月前

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机构

发布地址

github.com

* 该数据集支持在线使用,点击此处跳转

Flapping Wing System Dataset 是专为研究扑翼机器人机翼的深度逆映射模型而创建的数据集,相关论文成果为「A deep inverse-mapping model for a flapping robotic wing」,由 Hadar Sharvit 、 Raz Karl 和 Tsevi Beatus 等研究人员于 2025 年开发,旨在为拍翼机器翼的控制提供一种新的学习框架。数据集分为专有数据集和开源数据集,本站仅提供开源数据集数据。

Flapping Wing System Dataset 包含了自定义建造的机器拍翼系统的运动学数据和力数据,这些数据是通过高采样率传感器和同步运动跟踪相机收集的。它包含 548 个实验,每个实验 470 个时间点,3 个机翼旋转角度(俯仰、偏航、翻滚)和 5 个特征(3 个力测量值和 2 个扭矩测量值),数据采样率为 25 赫兹。

该数据集采样率高,且每个实验的数据长度不一,提供了丰富的变异性和广泛的适用性。此外,数据集的组织结构清晰,易于访问和使用。该数据集的创建对拍翼机器的研究领域产生了重要影响,为相关领域提供了一种新的研究方法和实验数据。

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