Flapping Wing System Dataset 机器人技术数据集

* 该数据集支持在线使用，点击此处跳转。

Flapping Wing System Dataset 是专为研究扑翼机器人机翼的深度逆映射模型而创建的数据集，相关论文成果为「A deep inverse-mapping model for a flapping robotic wing」，由 Hadar Sharvit 、 Raz Karl 和 Tsevi Beatus 等研究人员于 2025 年开发，旨在为拍翼机器翼的控制提供一种新的学习框架。数据集分为专有数据集和开源数据集，本站仅提供开源数据集数据。

Flapping Wing System Dataset 包含了自定义建造的机器拍翼系统的运动学数据和力数据，这些数据是通过高采样率传感器和同步运动跟踪相机收集的。它包含 548 个实验，每个实验 470 个时间点，3 个机翼旋转角度（俯仰、偏航、翻滚）和 5 个特征（3 个力测量值和 2 个扭矩测量值），数据采样率为 25 赫兹。

该数据集采样率高，且每个实验的数据长度不一，提供了丰富的变异性和广泛的适用性。此外，数据集的组织结构清晰，易于访问和使用。该数据集的创建对拍翼机器的研究领域产生了重要影响，为相关领域提供了一种新的研究方法和实验数据。