MAD 全称为 Military Audio Dataset，由韩国国立交通大学 (Korea National University of Transportation) 的研究团队于 2024 年发布的，相关论文成果为「A Military Audio Dataset for Situational Awareness and Surveillance」，已发表于 nature 。 这个数据集旨在为训练和评估音频分类系统提供支持，特别是在与军事活动相关的音频分类任务中，如枪声、炮击或爆炸声等。 MAD 数据集从多个军事视频中提取，包含 8075 个声音样本，分为 7 个类别，总计约 12 小时的音频。