Language-Table 机器人语言标签轨迹数据集

Language-Table 数据集是 Google 于 2022 年提出的，用于构建能够在现实世界中通过自然语言指令进行实时互动的机器人。相关论文成果为「Interactive Language: Talking to Robots in Real Time」。该数据集包含了近 600,000 条带有语言标签的轨迹，用于推动更先进、更有能力、可自然语言交互的机器人发展。通过在包含数十万条带有语言注释的轨迹数据集上进行训练，研究人员发现所得的策略能够执行比以往多 10 倍的指令，这些指令描述了现实世界中的端到端视听觉-运动技能。该数据集包含了近 600,000 条带有语言标签的轨迹, 用于推动更先进、更有能力、可自然语言交互的机器人发展。