CityGen 城市建筑图像数据集

该数据集为论文「CityDreamer: Compositional Generative Model of Unbounded 3D Cities」构建的数据集，包括 OSM 数据集和 GoogleEarth 数据集，成果已收录于 CVPR 2024 。

1. OSM 数据集

数据集来自 OpenStreetMap (OSM) 。包括 80 个城市的栅格化语义图和高度场，覆盖面积超过 6000 平方公里。在栅格化过程中，矢量几何信息被转换为图像，使用 EPSG:3857 坐标系统，并放大到 18 级，约为每像素 0.597 米。

语义图使用不同颜色表示不同位置的元素，例如红色表示道路，黄色表示建筑，绿色表示绿地，青色表示施工场地，蓝色表示水域。高度场主要表示建筑的高度，道路高度设为 4，水域高度设为 0，树木的高度在 8 到 16 之间随机取样。

2. GoogleEarth 数据集

数据集从 Google Earth Studio 收集，特别是纽约市的曼哈顿和布鲁克林区域。包含 400 条轨迹，每条轨迹包含 60 张图像，总共 24000 张真实城市图像。轨迹的半径从 125 米到 813 米不等，高度从 112 米到 884 米不等。 Google Earth Studio 提供相机的内部和外部参数，使得可以为语义和建筑实例分割生成自动标注。通过检测语义图中的连接组件来识别单个建筑实例，并使用相机参数将城市布局投影到图像上生成标注。

多视角一致性：该数据集包括来自不同视角的真实城市图像，增强了神经网络生成不同视角城市的能力。