驾驶场景理解是智慧交通系统的重要组成部分。为了构建能够在物理与社会环境中运行的交通系统，研究者们需要理解与研究人类是如何驾驶的，以及如何与交通场景交互的。为解决这一问题，HDD 数据集应运而生。

该数据集全称 Honda Research Institute Driving Dataset，由 104 个小时的真实驾驶场景组成（在旧金山湾区采集），用以研究真实场景中驾驶员的行为。