DADA-2000 数据集是面向驾驶视野内行车事故的大型行车驾驶注意力数据集。该数据集共 2,000 个驾驶事故序列，共计 658,476 帧，根据自车参与与否及事故发生时的参与者类型分为 54 类。该数据集涵盖不同天气，光照，道路环境。此外，该数据集记录了每一帧的注意力数据（包括注视图谱与扫视路径），并且手工标注了每个序列的真实异常坐标。