HDM05 是一个动作捕捉 (MoCap, motion capture) 数据集。该数据集包含了三个多小时的系统记录和记录良好的动作捕捉数据，数据格式为 C3D 和 ASF/AMC 。 HDM05 包含近 2,337 个序列，由 5 个不同的演员表演了 130 个动作类别。