Sydney Urban Objects 包含用 Velodyne HDL-64E LIDAR 扫描的各种常见城市道路目标，收集于澳大利亚悉尼 CBD 。该数据集包含 631 个单独的扫描物体，包括车辆、行人、广告标志和树木等。该数据集可用来测试匹配和分类算法。