IKEA ASM 是一个包含 300 万帧、多视图、家具组装视频数据集，其中包括深度、原子动作、对象分割和人体姿势。

• 背景方面，涉及 48 个装配工，5 个组装场景。

• 家具方面，涉及 4 种家具 (side table, coffee table, TV bench, and drawer)，每种家具三个颜色 (white, oak, and black) 。