Oxford Radar RobotCar 是 Oxford RobotCar 数据集的雷达扩展数据集。数据是通过观测英国牛津中部的一条路线获得的。这些数据是在 2019 年 1 月收集的，穿越牛津市中心的一条路线 32 次，总共 280 公里的城市驾驶。该数据集包含各种天气、交通和照明条件。

该数据集的传感器种类和数据规模：

• 来自 Navtech CTS350-X radar 的 240,000 次扫描；

• 来自 Dual Velodyne HDL-32E LIDARs 的 240 万次扫描；

• 6 个摄像头，2 个 2D LIDARs，以及一个 GPS/INS 接收器；

• ground truth 优化的雷达测距法