RadarScenes 是关于汽车应用的真实世界雷达点云数据集，由 4 个小时的驾驶测量结果和逐点标注组成。数据由测试车上的 4 个系列的雷达传感器收集，7,500 多个动态对象的单独检测结果被人工分组并进行标注。该数据集的目的是开发基于机器学习的新型雷达感知算法，重点关注移动道路用户。