Paris-Lille-3D 是一个关于点云分类的基准。该数据集提供了法国两个城市（巴黎和里尔）的点云地图，总长度约 2 公里。训练集包含三段场景，人工标注了 50 个类别，测试集包含三段场景，标注了 10 个类别，可用于三维点云数据的语义分割。