Clear Weather 是一个用于挑战恶劣天气条件下对物体进行检测的数据集。数据集包括现实世界驾驶场景中的 12000 个样本和雾室内受控天气条件下的 1500 个样本。该数据集包括雾、雪和雨等不同天气条件下总共 10 万个物体的准确的 2D 和 3D 边界框标记。该数据集为信号增强、域适应、对象检测或多模态传感器融合的广泛算法提供了一个试验场，重点学习传感器之间的鲁棒冗余。