DDAD 全称 Dense Depth for Autonomous Driving，是一个城市驾驶数据集，具有更高的挑战性和准确的深度评估。

该数据集包括六个校准摄像头信息，以及高分辨率远程激光雷达传感器用来产生密集的 ground truth 深度估计，远达 250 米。 DDAD 数据集包含日本和美国的多个富有挑战性和多样性的城市环境，共收集了 12,650 个匿名样本。