Robotic Pushing 是一个用于现实世界交互的视频预测数据集。为了探索与真实世界的交互，该数据集包含了 59,000 个涉及推动动作的机器人交互。

在这个数据集中，以机器人接下来的动作为条件对视频进行准确预测，相当于学习一种基于不同行动过程的未来的 “ 视觉想象” 。