ETH 全称 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich，是一个包含各种室内室外场景的 3D 立体图像数据集。这些图像由单反相机和同步多摄像机设备在不同视角下进行采集。地面实况信息由高精度激光扫描仪进行采集。

与之前的数据集相比，该数据集包含更多种视角和场景类型，它的数据有更高的时间和空间分辨率。该数据集的基准测试是第一个涵盖手持移动设备的重要用例，同时还提供高分辨率的单反相机图像。