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DR(eye)VE 是一个大型的驾驶场景数据集,其中包含眼球追踪的标注。
该数据集具有 50 多万个标注框,匹配以自我为中心的视图(来自驾驶员戴的眼镜)和以汽车为中心的视图(来自于车顶摄像头),并通过其他传感器测量进一步扩展。