DR(eye)VE 是一个大型的驾驶场景数据集，其中包含眼球追踪的标注。

该数据集具有 50 多万个标注框，匹配以自我为中心的视图（来自驾驶员戴的眼镜）和以汽车为中心的视图（来自于车顶摄像头），并通过其他传感器测量进一步扩展。