MSRDailyActivity3D 是一个由 Kinect 设备获取的日常活动数据的集合，用以进行人体行为识别的研究。该数据集的活动样本总数为 320 个，涵盖了喝酒、吃饭、看书、打电话、弹吉他等 16 种日常活动的类型。该数据集旨在将人类在客厅的日常活动都囊括进来，当志愿者站在沙发附近或坐在沙发上时，由谷歌跟踪器提取的三维关节位置是非常嘈杂的。另外，该数据集的大部分活动还涉及了人物交互的内容，因而更挑战性。