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ShapeNetCore 是 ShapeNet 数据集的一个子集,包括独立干净的 3D 模型,以及人工验证的类别和对齐标注。该数据集涵盖了 55 个常见的物体类别,约 51,300 个独特的 3D 模型。
PASCAL 3D+ 是一个流行的计算机视觉 3D 基准数据集,其中的 12 个对象类别被 ShapeNetCore 所涵盖。