Foggy Cityscapes  是一个合成的雾景图像数据集。该数据集中的每张雾景图像都是用 Cityscapes 数据集中的清晰图像和深度图渲染的，总共包含 20,550 张图像。

因为 Foggy Cityscapes 数据集的每张图像都是在 Cityscapes 数据集基础上添加人工合成的雾制作而成，所以标注信息及数据分割与原 Cityscapes 数据集完全相同。