3DPW 全称 3D Poses in the Wild，是首个具有精确 3D 姿态的户外数据集，可用于解决姿态估计问题。尽管现有其他户外数据集，但它们规模较小。 3DPW 是第一个包含由移动手机摄像头拍摄的视频片段的数据集。

该数据集包括：

• 60 个视频序列。
• 2D 姿态标注。
• 用论文中介绍的方法获得的 3D 姿态。
• 序列中每一帧的相机位置。
• 3D 人体扫描和 3D 人物模型（可重复摆放姿态及可重复塑造）。每个序列包含其相应的模型。
• 18 个不同服装的 3D 模型。