CARLA 城市驾驶数据集

日期

2 年前

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carla.org

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CARLA 全称 CAR Learning to Act,是一个用于开发、训练和验证自动驾驶系统的开放数据集。除了开源代码和协议之外,CARLA 还提供开放且供自由使用的数字资产(城市布局、建筑、交通工具等)。

CARLA 被用于研究三种自动驾驶方法的性能:经典的模块化 pipeline,通过模仿学习训练的端到端模型,以及通过强化学习训练的端到端模型。

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