GTA5 全称 Grand Theft Auto 5，是一个具有像素级语义标注的合成图像数据集。基于电子游戏《侠盗猎车手 5》，这些图像均采用行驶在街道上的汽车这一视角进行制作。

该数据集包括：

• 24,966 张图像
• 19 个语义类（与都市风景数据集兼容）

示例图像：