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A2D2 奥迪自动驾驶数据集

日期

3 years ago

大小

2.26 TB

机构

发布地址

www.a2d2.audi

许可协议

CC BY 4.0

标签

实例分割
自动驾驶
语义分割

分类

自动驾驶
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A2D2 全称 Audi Autonomous Driving Dataset，是一个奥迪自动驾驶数据集，包含同步图像和 3D 点云，以及 3D bounding box 、语义分割、实例分割及提取自车辆总线的数据。

数据集包含 41,277 个带有语义分割图像和点云标签的非时序帧，其中 12,497 帧带有对前置摄像头视场内物体的 3D 包围框注解。此外，数据集还提供了 392,556 个顺序帧的未注解传感器数据。

数据示例：

A2D2.torrent
做种 3正在下载 1已完成 418总下载次数 640
  • A2D2/
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      1.17 KB
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      2.33 KB
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