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A2D2 奥迪自动驾驶数据集

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日期

4 年前

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2.26 TB

数据集组织

发布 URL

www.a2d2.audi

论文 URL

arxiv.org

许可证

CC BY 4.0

标签

自动驾驶
语义分割

A2D2 全称 Audi Autonomous Driving Dataset，是一个奥迪自动驾驶数据集，包含同步图像和 3D 点云，以及 3D bounding box 、语义分割、实例分割及提取自车辆总线的数据。

数据集包含 41,277 个带有语义分割图像和点云标签的非时序帧，其中 12,497 帧带有对前置摄像头视场内物体的 3D 包围框注解。此外，数据集还提供了 392,556 个顺序帧的未注解传感器数据。

数据示例：

A2D2.torrent
做种 1正在下载 0已完成 593总下载量 899
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
        • LICENSE.txt
          5.89 KB
        • README-3DBoxes.txt
          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
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          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
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        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB

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