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发布 URL
www.semantic-kitti.org
许可证
CC BY-NC-SA 3.0
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SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。
该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。
研发团队还将数据采集过程中用到的点云标记工具进行了开源。
数据格式：.bin
相关论文：《SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences》（《SemanticKITTI：用于 LiDAR 序列语义场景理解的数据集》）
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