نظام توليد البيانات الآلي DexmimicGen

DexMimicGen هو نظام توليد بيانات آلي تم اقتراحه بشكل مشترك من قبل NVIDIA Research وجامعة تكساس في أوستن وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو في عام 2024 والذي يمكنه توليد كميات كبيرة من بيانات تدريب الروبوت من كمية صغيرة من العروض البشرية. نتائج الورقة ذات الصلة هيDexMimicGen: توليد بيانات آليًا للتلاعب الدقيق باليدين من خلال التعلم بالتقليد".

الوظيفة الأساسية لـ DexMimicGen هي استخدام كمية صغيرة من البيانات المقدمة بشكل مصطنع لتوليد عدد كبير من العروض التوضيحية المماثلة من خلال تقنيات التحويل والتقليد. وقد أثبتت هذه التقنية فعالية متميزة، حيث وصل معدل نجاح المهمة إلى 97% في بيئة المحاكاة. يمكن للنظام إنشاء ما يصل إلى 1000 عرض تدريبي للروبوت باستخدام 5 عروض بشرية فقط، مما يحل مشكلة ندرة البيانات في تدريب الروبوتات ويوضح الإمكانات الكبيرة للتعلم التوليدي في تدريب الروبوتات.

أجرى الباحثون 60 تجربة توضيحية في 9 سيناريوهات، مما أدى إلى توليد ما مجموعه 21000 عرض توضيحي للبيانات. حققت الروبوتات المدربة باستخدام البيانات التي تم إنشاؤها بواسطة DexMimicGen معدلات نجاح بلغت 76% و80.7% في مهام مثل ترتيب الأدراج وتجميع مكعبات البناء على التوالي، في حين كانت معدلات النجاح هذه 0.7% و3.3% فقط عند تدريبها باستخدام البيانات البشرية التقليدية.