1. مقدمة البرنامج التعليمي

ROCKET-2 هو إطار عمل للتحكم في الحركة البصرية لمحاذاة الهدف عبر العرض، أطلقه فريق CraftJarvis في 21 مارس 2025. يركز على حل مشكلات التحكم في المهام المعقدة في مجال الروبوتات. يعمل هذا المشروع على تحسين قدرة التعميم والقدرة على التحكم في استراتيجية الحركة البصرية (سياسة الحركة البصرية) في البيئات الديناميكية من خلال تقنية محاذاة الهدف متعددة الرؤية المبتكرة. نتائج الورقة ذات الصلة هيROCKET-2: توجيه سياسة الحركة البصرية عبر محاذاة الهدف عبر الرؤية المتقاطعة".

يستخدم هذا البرنامج التعليمي الموارد لبطاقة RTX 4090 واحدة.

2. أمثلة المشاريع

3. خطوات التشغيل

1. بعد بدء تشغيل الحاوية، انقر فوق عنوان API للدخول إلى واجهة الويب

إذا تم عرض "بوابة سيئة"، فهذا يعني أن النموذج قيد التهيئة. نظرًا لأن النموذج كبير الحجم، يرجى الانتظار لمدة 1-2 دقيقة وتحديث الصفحة.

2. بعد الدخول إلى صفحة الويب، يمكنك بدء محادثة مع النموذج

كيفية الاستخدام

1. انتقل إلى البرنامج التعليمي لعرض دليل البرنامج التعليمي

2. أدخل تخصيص البيئة وحدد البيئة التي تريد تحميلها

3. ادخل إلى بيئة تحميل صاروخ الإطلاق

4. أدخل "تحديد الهدف" واختر نقطة الهدف وطريقة التفاعل

5. ادخل إلى لوحة إعدادات Launch Rocket وحدد الطراز

6. أدخل لوحة التحكم الخاصة بـ Launch Rocket لتعيين خطوات الاستدلال وإجراء الاستدلال

7. كرر الخطوات من 4 إلى 6 حتى اكتمال عملية الاستدلال. بعد ذلك، قم بالدخول إلى وضع تسجيل الفيديو لإنشاء الفيديو وتنزيله. هذا الفيديو غير متاح على الانترنت.

4. المناقشة

🖌️ إذا رأيت مشروعًا عالي الجودة، فيرجى ترك رسالة في الخلفية للتوصية به! بالإضافة إلى ذلك، قمنا أيضًا بتأسيس مجموعة لتبادل الدروس التعليمية. مرحبًا بالأصدقاء لمسح رمز الاستجابة السريعة وإضافة [برنامج تعليمي SD] للانضمام إلى المجموعة لمناقشة المشكلات الفنية المختلفة ومشاركة نتائج التطبيق↓

معلومات الاستشهاد

معلومات الاستشهاد لهذا المشروع هي كما يلي:

@article{cai2025rocket,
  title={ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment},
  author={Cai, Shaofei and Mu, Zhancun and Liu, Anji and Liang, Yitao},
  journal={arXiv preprint arXiv:2503.02505},
  year={2025}
}