إنvidia تحقق فوزًا ثانيًا متتاليًا في تحدي القيادة الذاتية الكامل في مؤتمر CVPR
NVIDIA تفوز للعام الثاني على التوالي بتحدي القيادة الذاتية الشامل في مؤتمر CVPR أعلنت شركة NVIDIA اليوم أنها فازت بجائزة تحدي القيادة الذاتية الكبرى في فئة "القيادة من النهاية إلى النهاية" في مؤتمر الرؤية الحاسوبية وتعرف الأنماط (CVPR)، الذي انعقد هذا الأسبوع في ناشفيل، تينيسي. جاء الإعلان خلال ورشة عمل "أنظمة الذكاء المتجسدة للقيادة الذاتية على الأفق". يعد هذا الفوز الثاني على التوالي لنVIDIA في هذه الفئة، والثالث على التوالي في جوائز تحدي القيادة الذاتية ضمن مؤتمر CVPR. كان موضوع هذا العام هو "نحو أنظمة متجسدة شاملة"، وقد اعتمد على إطار بياناتي جديد وغير تفاعلي لمحاكاة المركبات الذاتية القيادة (AV) يُعرف باسم NAVSIM v2. توليد مسارات قيادة آمنة ومرنة تم تكليف المشاركين في التحدي بإنشاء مسارات القيادة من بيانات متعددة الأجهزة في محاكاة شبه تفاعلية، حيث يتم تحديد خطة السيارة الرئيسية في بداية المحاكاة، لكن حركة المرور الخلفية تتغير بشكل ديناميكي. تم تقييم المشاركات باستخدام نموذج السائق التنبؤي الممتد، والذي يقيس السلامة، الراحة، الامتثال للقواعد المرورية، والتوسع إلى سيناريوهات حقيقية واصطناعية. كان الابتكار الرئيسي للفريق البحثي التطبيقي للمركبات الذاتية القيادة في NVIDIA هو طريقة تقييم المسارات العامة (GTRS). تقوم هذه الطريقة بتوليد مجموعة متنوعة من المسارات وتصفية أفضلها بشكل تدريجي. تعتمد GTRS على مزيج من مجموعات خشنة من المسارات التي تغطي مجموعة واسعة من المواقف، ومسارات دقيقة للغاية لحالات السلامة الحرجة، والتي يتم إنشاؤها باستخدام سياسة التشتت المشروطة بالبيئة. ثم تستخدم GTRS فكك الترانسفورمر المستخلص من مقاييس مرتبطة بالأشعاع البصري، مع التركيز على السلامة، الراحة، والامتثال للقواعد المرورية. يقوم هذا الفكك بتصفية المرشحين الأكثر وعده للمسارات من خلال التقاط الاختلافات الدقيقة ولكن الحرجة بين المسارات المتشابهة. أثبت هذا النظام قدرته على التوسع بشكل جيد في مجموعة واسعة من السيناريوهات، حيث حقق نتائج رائدة في معايير صعبة، مما سمح باختيار مسارات أكثر موثوقية ومرونة في ظروف قيادة متنوعة وصعبة. أبحاث NVIDIA في مجال السيارات ضمن مؤتمر CVPR 2025 تم قبول أكثر من 60 ورقة بحثية لشركة NVIDIA في مؤتمر CVPR 2025، تغطي مجالات متنوعة مثل السيارات، الرعاية الصحية، الروبوتات وغيرها. في مجال السيارات، يعمل باحثو NVIDIA على تطوير الذكاء الاصطناعي الفيزيائي من خلال الابتكارات في الإدراك، التخطيط، وتوليد البيانات. هذا العام، تم ترشيحا ثلاث أوراق من NVIDIA لجائزة أفضل ورقة بحثية: FoundationStereo، Zero-Shot Monocular Scene Flow، و Difix3D+. تُظهر الأوراق البحثية المدرجة أدناه تقدمًا كبيرًا في تقدير العمق الثنائي، فهم الحركة الأحادية، إعادة بناء ثلاثية الأبعاد، التخطيط في حلقة مغلقة، نماذج الرؤية-اللغة، والمحاكاة التوليدية — كلها عناصر أساسية لبناء مركبات ذاتية القيادة أكثر أمانًا وتوسعًا: FoundationStereo: تحسين تقدير العمق الثنائي. Zero-Shot Monocular Scene Flow: فهم الحركة الأحادية دون الحاجة إلى تدريب مسبق. Difix3D+: تحسين إعادة بناء الصور ثلاثية الأبعاد. ورش العمل والدورات التدريبية في مؤتمر CVPR يتضمن برنامج مؤتمر CVPR عدة ورش عمل ودورات تدريبية تركز على أبحاث المركبات الذاتية القيادة: ورشة عمل على محاكاة القيادة الذاتية قياسية على البيانات: بمشاركة ماركو بافوني، مدير أبحاث المركبات الذاتية القيادة في NVIDIA، وسانجا فيدلر، نائب الرئيس للبحث في الذكاء الاصطناعي في NVIDIA. ورشة عمل على القيادة الذاتية: بمشاركة لورا ليال-تايكسي، مديرة أبحاث متقدمة في NVIDIA. ورشة عمل على فهم المشاهد ثلاثية الأبعاد في العالم المفتوح باستخدام النماذج الأساسية: بمشاركة ليال-تايكسي. الذكاء الاصطناعي الآمن في جميع المجالات: بمشاركة خوسيه ألفاريز، مدير أبحاث المركبات الذاتية القيادة التطبيقية في NVIDIA. ورشة عمل على النماذج الأساسية لقيادة السيارات الذاتية التعاونية القائمة على V2X: بمشاركة بافوني وليال-تايكسي. ورشة عمل على أنظمة الذكاء المتجسدة متعددة الوكلاء في عصر الذكاء التوليدي: بمشاركة بافوني. ورشة عمل LatinX في الرؤية الحاسوبية: بمشاركة ليال-تايكسي. ورشة عمل على الجيل القادم من البيانات: بمشاركة ألفاريز. بالإضافة إلى ذلك، تقدم NVIDIA دورات تدريبية تركز على تسريع التعلم العميق والنماذج الأساسية باستخدام تقنيات GPU، ودورات أخرى حول دورة البيانات المستمرة والنماذج الأساسية في القيادة الذاتية. تقييم الحدث من قبل الخبراء يُعتبر فوز NVIDIA بهذا التحدي بمثابة تأكيد على ريادتها في مجال القيادة الذاتية وتطوير الذكاء الاصطناعي. يؤكد الباحثون أن الابتكارات التي طرحتها NVIDIA، مثل GTRS، تساهم بشكل كبير في تحسين السلامة والمرونة في القيادة الذاتية، مما يفتح الباب أمام تطورات مستقبلية في هذا المجال. نبذة تعريفية عن NVIDIA NVIDIA هي شركة تقنية رائدة في مجال الذكاء الاصطناعي والرسوميات الحاسوبية. تأسست الشركة عام 1993 وهي تمتلك فريقًا عالميًا يضم المئات من العلماء والمهندسين الذين يركزون على مواضيع متعددة بما في ذلك الذكاء الاصطناعي، الرسوميات الحاسوبية، الرؤية الحاسوبية، القيادة الذاتية، والروبوتات. تعمل NVIDIA باستمرار على تطوير تقنيات تساهم في تحسين حياة الناس وتسريع الابتكار في مختلف المجالات التقنية.
