انطلقت فعاليات مؤتمر ROSCon في سنغافورة، الذي يجذب أبرز مطوري الروبوتات حول العالم، ويُعدّ منصة رئيسية لتطوير نظام تشغيل الروبوتات (ROS)، الأكثر انتشارًا عالميًا كإطار مفتوح لبناء الروبوتات. خلال المؤتمر، أعلنت شركة NVIDIA عن شراكات استراتيجية ومساهمات جديدة في الأطر المفتوحة، بهدف تعزيز المعايير المفتوحة وتسريع تطور الروبوتات الذكية. أبرز هذه المبادرات تتمثل في دعم NVIDIA لمجموعة العمل الخاصة بالذكاء الاصطناعي المادي (Physical AI SIG) التابعة للتحالف العالمي للروبوتات المفتوحة (OSRA)، التي تركز على التحكم في الوقت الفعلي، وتسريع معالجة الذكاء الاصطناعي، وتحسين الأدوات اللازمة لتمكين السلوك المستقل للروبوتات. وتماشيًا مع هذه الرؤية، تُسهم NVIDIA بتمكين ROS 2 من التعرف على مختلف أنواع المعالجات، من وحدات المعالجة المركزية إلى وحدات المعالجة الرسومية المدمجة والمنفصلة، من خلال إدخال واجهات مُحسَّنة تُراعي مزايا GPU. هذا التطور يضمن أداءً عالي السرعة وثباتًا متسقًا، ويُعدّ خطوة حاسمة لضمان مرونة النظام أمام التطورات السريعة في الأجهزة. لمساعدة المطورين على تحسين أداء وموثوقية الروبوتات، أطلقت NVIDIA أداة "Greenwave Monitor" مفتوحة المصدر، التي تُمكّن المطورين من اكتشاف عوائق الأداء بسرعة، مما يُسرّع دورة تطوير الروبوتات بشكل كبير. كما أعلنت الشركة عن توفر إصدار Isaac ROS 4.0، الذي يُقدّم مكتبات مُسَرَّعة بـ GPU ونماذج ذكاء اصطناعي متوافقة مع ROS، على منصة NVIDIA Jetson Thor. ويتيح هذا الإصدار للمطورين الوصول إلى مكتبات CUDA مُسَرَّعة، ونماذج ذكاء اصطناعي، وسُبل تدفق العمل لتحسين التلاعب بالروبوتات والتنقل. وقد تبنت شركات عالمية تقنيات NVIDIA لتعزيز تطوير روبوتات متطورة. فمثلاً، تستخدم AgileX Robotics وحدات Jetson لتمكين رؤية ذكية وذكاء اصطناعي في روبوتاتها المتنقلة، كما تُوظف منصة Isaac Sim، المبنية على Omniverse، لمحاكاة متكاملة. وقدمت Canonical نسخة مفتوحة من بيئة مراقبة شاملة لجهاز ROS 2 على نظام Ubuntu، متاحة الآن على منصة Jetson AGX Thor. أما Ekumen Labs، فدمجت Isaac Sim في سير عملها لاختبار الأنظمة الحقيقية وتحقيق بيانات اصطناعية واقعية. وأضافت Intrinsic تكامل نماذج الذكاء الاصطناعي الأساسية من Isaac و أدوات المحاكاة من Omniverse في منصتها Flowstate، لتمكين قدرات متطورة في التقاط الروبوتات، وعرض نماذج رقمية حية، وتمكين أتمتة ذكية. وتمكّن KABAM Robotics روبوتها Matrix من أداء مهام أمنية وادارية في البيئات الخارجية المعقدة بفضل Jetson Orin وخدمة Triton Inference Server على منصة ROS 2 Jazzy. كما أظهرت Open Navigation خلال مؤتمر ROSCon استخدام تقنيات NVIDIA، بما في ذلك Isaac Sim وSWAGGER، في عرض تقديمي حول تحسين التوجيه في الروبوتات المتنقلة. وتعاونت Robotec.ai مع NVIDIA لتطوير معيار محاكاة ROS، مُدمج الآن في Isaac Sim، لتسهيل التطوير بين المحاكِيات المختلفة وتحسين الاختبارات الآلية. وتعتمد ROBOTIS على Jetson للحساب المدمج، وIsaac Sim للمحاكاة، مع استخدام نموذج Isaac GR00T N1.5 لتعزيز الاستقلالية والذكاء الاصطناعي على الحافة. كما تتوافق كاميرات ZED من Stereolabs مع منصة Jetson Thor، لتقديم رؤية فورية وذكية متعددة الكاميرات بتأخير منخفض. من خلال مساهمات جوهرية، وأدوات محاكاة قوية، وحلول هاردوير جاهزة للإنتاج، تؤكد NVIDIA التزامها بتوفير منصة مفتوحة تُمكّن المجتمع من بناء مستقبل الذكاء الاصطناعي المادي.