القيادة الذاتية تُعدّ واحدة من أبرز التحديات الهندسية في القرن الحادي والعشرين، لكنها تُقدم وعودًا كبيرة: تقليل الحوادث الناتجة عن الخطأ البشري، تحسين تدفق المرور، وتمكين الأشخاص الذين لا يستطيعون القيادة من التنقل بحرية. ومع ذلك، فإن بناء سيارة ذاتية القيادة ليس مجرد تطوير لبرمجيات ذكية، بل يتطلب حلًا معقدًا يجمع بين الحسّاسات، والذكاء الاصطناعي، والأنظمة الميكانيكية، والتعامل مع بيئات غير متوقعة في كل لحظة. القيادة، ببساطة، تتطلب مهارات متعددة: رؤية الطريق، التنبؤ بسلوك الآخرين (مثل السائقين أو المشاة)، اتخاذ قرارات سريعة، والتحكم الدقيق في الحركة. البشر يُدركون هذه المهام تلقائيًا بعد تدريب، لكن للآلة أن تُمكّن من إنجازها، يجب أن تُبرمج لتُحلّ كل جزئية بدقة. أول خطوة هي "الرؤية" — كيف ترى السيارة العالم من حولها؟ تستخدم السيارات الذاتية مجموعة من الحساسات: كاميرات لتحليل الصور، رادارات لقياس المسافات والسرعات، وأجهزة الليدار التي تُنتج خريطة ثلاثية الأبعاد دقيقة للبيئة المحيطة. كل نوع من هذه الحساسات له مميزاته وقيوده، لذا يعتمد النظام على دمج البيانات من جميع المصادر لتكوين صورة موثوقة وشاملة. الخطوة الثانية هي "فهم" ما يُرى. لا يكفي أن ترى سيارة قادمة، بل يجب أن تعرف إن كانت ستتوقف، أو تغير المسار، أو تمر بجانبك. هنا يدخل الذكاء الاصطناعي، وخاصة التعلم العميق، لتحليل الصور والبيانات الزمنية وتوقع سلوك الكائنات المحيطة. هذه المهمة معقدة لأن السياقات تتغير باستمرار: طقس، إضاءة، حركة مرور غير منتظمة، أو سلوك غير متوقع من السائقين. الخطوة الثالثة هي "اتخاذ القرار". هل تُسرّع؟ تُبطئ؟ تغيّر المسار؟ توقف؟ هذه القرارات يجب أن تكون آمنة، قانونية، وفعّالة. تتطلب هذه المرحلة نماذج رياضية متقدمة، تُحسب السيناريوهات المحتملة، وتُقيّم المخاطر، وتُختار أفضل مسار بناءً على معايير أمنية وعملية. أخيرًا، هناك "التحكم" — تنفيذ القرار على أرض الواقع. يجب أن تتحرك العجلات، تُضبط السرعة، وتُدار المكابح بدقة عالية، مع مراعاة الديناميكا الهوائية والانزلاق المحتمل. أي خطأ في التحكم يمكن أن يؤدي إلى حادث. تُصنّف السيارات ذاتية القيادة حسب مستويات التلقائية، من المستوى 0 (القيادة اليدوية الكاملة) إلى المستوى 5 (القيادة الكاملة دون تدخل بشري). معظم السيارات اليوم تقع بين المستويات 1 و2، حيث تساعد السائق في بعض المهام مثل التحكم في السرعة أو البقاء في المسار، لكنها لا تزال تحتاج إلى مراقبة مستمرة. رغم التقدم الكبير، لا تزال هناك عقبات كبيرة: الظروف الجوية القاسية، التحديات القانونية، وغياب الثقة العامة. كما أن بعض السيناريوهات النادرة، مثل عبور طفل فجأة أمام السيارة، تُشكّل اختبارًا صعبًا حتى لأفضل النماذج. في النهاية، لا تُعدّ السيارات الذاتية حلًا سحريًا، لكنها تمثل تطورًا هندسيًا مذهلًا. فهم طبيعة التحديات يساعد في التمييز بين الوعود الواقعية والهالة الإعلامية، ويُعدّ أساسًا لاستقبال هذه التكنولوجيا بواقعية ووعي.