في مؤتمر روبوتات التعلم CoRL الذي عقد في سيول يومي 27 إلى 29 سبتمبر أظهرت شركة إنفيديا تطورات جوهرية في مجال الروبوتات الذكية من خلال إطلاق مجموعة من الأدوات والتقنيات المفتوحة المصدر. أبرزها محرك الفيزياء Newton الذي تم تطويره بالتعاون مع جوجل ديب مايند وديزني ريسيرش وتم إدارته عبر مؤسسة لينكس فاونديشن. يعتمد Newton على إطار Warp وOpenUSD ويعمل بتسريع GPU مما يسمح بمحاكاة دقيقة لحركات الروبوتات المعقدة مثل المشي على أرض غير مستقرة أو التحكم بأشياء رقيقة. هذا المحرك يسهم في تقليل الفجوة بين البيئة الافتراضية والواقع، ويجعل من الممكن نقل المهارات من المحاكاة إلى العالم الحقيقي بكفاءة أعلى. كما أعلنت إنفيديا عن نموذج التفكير البصري اللغوي المفتوح Isaac GR00T N1.6 الذي يُعد "دماغًا عميقًا" للروبوتات البشرية، قادر على تحليل التعليمات الغامضة وتحويلها إلى خطط تنفيذية باستخدام المعرفة والمنطق الفيزيائي. يتكامل هذا النموذج مع نموذج Cosmos Reason الذي حظي بDownloads تجاوزت المليون مرة وينتشر على منصة Hugging Face. يتيح هذا التكامل للمطورين تدريب نماذج قادرة على التكيف مع مواقف غير متوقعة وتنفيذ مهام معقدة مثل فتح الأبواب الثقيلة. أضافت إنفيديا إلى ذلك نموذجًا جديدًا لعالم النموذج الأساسي Cosmos Predict 2.5 الذي يجمع ثلاث نماذج سابقة في نموذج واحد مدمج، ويُمكنه إنتاج فيديوهات تصل مدتها إلى 30 ثانية مع دعم منظور متعدد الكاميرات وتحسين جودة الصور وسرعة التوليد، مع تقليل حجم النموذج إلى ثلثين ونصف. هذا يعزز إمكانية إنشاء بيانات محاكاة واقعية بكميات هائلة لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. في سياق تدريب المهارات، أطلقت إنفيديا إصدارًا تجريبيًا من Isaac Lab 2.3 يحتوي على مسار تدريب متطور للإمساك بالأشياء باستخدام روبوتات متعددة الأصابع، يبدأ من مهام بسيطة ويزيد من الصعوبة تدريجيًا مع تعديل عوامل مثل الجاذبية والاحتكاك. تم اختبار هذا النظام على روبوت Atlas من بوسطن داينامكس وحققت نتائج ملحوظة في تحسين الأداء. لتمكين التقييم الشامل، طرحت إنفيديا إطارًا مفتوحًا يُسمى Isaac Lab Arena لاختبار الاستراتيجيات على نطاق واسع ضمن بيئات محاكاة معقدة ومتعددة. كما أعلنت عن بنية ذكية جديدة للذكاء الاصطناعي تشمل GB200 NVL72 وRTX PRO وJetson Thor التي تدعم تدريب الروبوتات وتشغيلها في الوقت الفعلي، وتم تبنيها من قبل شركات مثل ميتا ودابليو وفاجو وغوغل ديب مايند. تُظهر بيانات المؤتمر أن نحو نصف الأوراق البحثية المقدمة في CoRL استخدمت تقنيات إنفيديا، مما يؤكد دورها المحوري في تسريع تطوير الروبوتات البشرية والذكية في العالم الحقيقي.