التنقل القائم على الرؤية مع المساعدة القائمة على اللغة

التنقل القائم على الرؤية مع المساعدة القائمة على اللغة هو مهمة تجمع بين الإدراك البصري وتوجيه اللغة، بهدف توجيه وكيل إلى العثور على أشياء محددة في بيئات داخلية واقعية من خلال أهداف لغوية عالية المستوى. تُحاكي هذه المهمة السيناريوهات الحقيقية حيث يوفر الطلب فقط أهدافًا عليا، ويمكن للوكيل أن يستفسر بشكل نشط من مستشار أكثر خبرة عن أهداف لغوية ملموسة عندما يضيع، مما يتيح استمرار عملية التنقل. تحتوي هذه التقنية على قيمة تطبيقية كبيرة في تعزيز الاستقلالية وقدرات التفاعل للروبوتات.