التخطيط للمهام والحركات

بالطبع، سأقوم بتحرير النص باستخدام العربية: التخطيط المهمة والحركة (TAMP) هو مجال بحثي حيوي في الروبوتات، يهدف إلى تمكين الروبوتات من إنجاز المهام المعقدة بكفاءة من خلال تصميم الخوارزميات. يتضمن هذا المجال جوانب متعددة مثل تفكيك المهام، والتخطيط للمسارات، وتنفيذ الأفعال، مما يضمن قدرة الروبوتات على اتخاذ قرارات مستقلة في بيئات ديناميكية لتحقيق الانتقال الأمثل من الحالة الأولية إلى الحالة الهدف. تكمن قيمة هذه التقنية في تعزيز ذكاء الروبوتات ومرونتها، مع استخدامها الواسع في التلقين الصناعي، وروبوتات الخدمة، واللوجستيات الذكية.