المطابقة الثنائية اليد

" Stereo Matching" هي تقنية رؤية حاسوبية تركز على استخراج النقاط المتناظرة من صورتين ملتقطتين من زاويتين مختلفتين، وإعادة بناء مشهد ثلاثي الأبعاد من خلال حساب خريطة التفاوت. الهدف الرئيسي منها هو تحقيق تقدير دقيق للعمق، مما يعزز أداء أنظمة الرؤية الاستريو. هذه التقنية لها قيمة تطبيقية كبيرة في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع الافتراضي، حيث توفر قدرات إدراك بيئي وتحديد مكاني دقيقة وفورية.