الترقيم والخريطة المتزامنة

توفيق الموضع والخريطة (SLAM) هو مهمة أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى بناء خريطة لمحيط غير معروف وتتبع موقع الوكيل في الوقت الفعلي بشكل متزامن. تحقق هذه التقنية إعادة بناء ثلاثية الأبعاد والتوضع من خلال دمج بيانات المستشعرات، وهي تُستخدم على نطاق واسع في سيناريوهات مثل توجيه الروبوتات، القيادة الذاتية، والواقع المعزز، مما يظهر قيمتها العملية بشكل كبير.