التموضع والخريطة الصرفي

السلامة والتحية، هنا النص المحرر: SLAM الدلالي هو تقنية تدمج فهم المشهد على المستوى الدلالي مع SLAM التقليدية، بهدف الحصول على معلومات هندسية ودلالية للبيئة من خلال أجهزة استشعار بصرية لتحقيق نمذجة وتحديد موقع دقيق للمحيط. هذه التقنية لا تقتصر على بناء خرائط بيئية عالية الدقة فحسب، بل تحدد وتصنف الأشياء داخل الخريطة أيضًا، مما يوفر معرفة بيئية أغنى لتطبيقات مثل توجيه الروبوتات والقيادة الذاتية، وبالتالي تعزيز ذكاء وملاءمة النظام. مع التحية،