استكشاف آمن

الاستكشاف الآمن هو طريقة تشمل جمع البيانات الحقيقية من خلال التفاعل الآمن مع البيئة، بهدف ضمان سلامة النظام أثناء استكشاف بيئات غير معروفة وتحسين المسارات لجمع البيانات بكفاءة. هذا النهج له قيمة تطبيقية كبيرة في تعلم الروبوتات والتحكم فيها، حيث يعزز بشكل فعال مرونة ومتانة النظام في بيئات معقدة وديناميكية.