السحابة النقطية الإكمال الدلالي

إن تقنية إكمال السحابة النقطية الدلالية هي تقنية رؤية حاسوبية تهدف إلى إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد كاملة ومُعرَّفة دلاليًا من خلال أداء الفهم الدلالي والإكمال على بيانات السحابة النقطية الجزئية. تستخدم هذه التقنية خوارزميات التعلم العميق لاستنتاج الهياكل الهندسية والمعطيات الدلالية المفقودة من النقاط المعروفة، مما يحقق إدراكًا وفهمًا شاملين للمشاهد. تكمن قيمتها التطبيقية في تعزيز دقة وكفاءة نمذجة البيئة ثلاثية الأبعاد في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع الافتراضي.