التخطيط الأمثل للحركة

التخطيط الحركي الأمثل هو طريقة مصممة لإنشاء خطط مسارات مثلى لأنظمة الروبوتات، مما يضمن إنجاز المهام المحددة مسبقًا بكفاءة وأمان في بيئات معقدة من خلال النمذجة الرياضية وتحسين الخوارزميات. الهدف الرئيسي لهذه التقنية هو تقليل طول المسار، والوقت، واستهلاك الطاقة مع تجنب الاصطدامات والعقبات الديناميكية. قيمة تطبيقها واسعة، وتغطي مجالات مثل التلقين الصناعي، ونقل البضائع، والجراحة الطبية، مما يعزز بشكل كبير كفاءة التشغيل وموثوقية الأنظمة.