الملاحة_الهدفية

مهمة التنقل نحو الهدف هي مهمة أساسية في مجال الروبوتات تهدف إلى تمكين الروبوتات من التنقل بشكل مستقل إلى موقع الهدف المعطى ضمن بيئات معقدة. تتطلب هذه المهمة من الروبوتات أن تمتلك قدرات الإدراك البيئي والخرائط، بالإضافة إلى تحقيق التخطيط المساري وتجنب العقبات الديناميكية من خلال خوارزميات متقدمة، لكي تتمكن من إتمام تحديد موقع الهدف والوصول إليه بكفاءة ودقة. في المجالات مثل المنازل الذكية، الأتمتة الصناعية، وروبوتات الخدمة، يعزز تطبيق التنقل نحو الهدف من ذكاء الروبوتات وعمليتها بشكل كبير.