الرؤية الجديدة لليدار

في مجال الرؤية الحاسوبية، يشير مصطلح "Novel LiDAR View Synthesis" إلى عملية إنشاء إطار جديد من السحابة النقطية من مصدر سحابة نقطية معين ووضع مستشعر LiDAR الخاص به، لأي وضع مستشعر LiDAR تعسفي. تشمل هذه التقنية ليس فقط تركيب المشاهد الثابتة ولكن أيضًا تركيب مشاهد مختلفة في الأماكن والزمن في المشاهد الديناميكية. الهدف هو تحقيق إعادة بناء بيئي ثلاثي الأبعاد بدقة عالية من خلال خوارزميات فعالة، مما يعزز الإدراك والفهم البيئي في التطبيقات مثل القيادة الذاتية وتوجيه الروبوتات.