البحث عن المسارات المتعددة للوكلاء

بالطبع، سأقوم بتحرير النص باستخدام اللغة العربية: مشكلة تخطيط المسارات المتعددة للوكلاء (Multi-Agent Path Finding - MAPF) هي مشكلة إيجاد مسارات خالية من الصراعات لكل وكيل في نظام متعدد الوكلاء من نقاط البداية إلى الوجهات. الهدف هو ضمان وصول جميع الوكلاء إلى مواقعهم المستهدفة بكفاءة وأمان، مع تجنب التصادمات والازدحام على طول المسارات. هذه التقنية لها قيمة تطبيقية كبيرة في مجالات مثل توزيع اللوجستيات، أسراب الطائرات بدون طيار، وأنظمة النقل الذكية، حيث يمكنها تعزيز الكفاءة والموثوقية العامة لهذه الأنظمة بشكل كبير.