القياس البصري الأحادي

القياس البصري الأحادي هو تقنية قياس بصري تعتمد على كاميرا واحدة، حيث يتم تقدير مسار حركة الكاميرا من خلال تحليل حركة نقاط الميزات في سلاسل الصور المتتالية، مما يحقق تقدير الوضعية ونمذجة البيئة للروبوتات أو النظم الذاتية. هذه التقنية تقلل من تكاليف المستشعرات وتزيد من مرونة النظام وقدرته على التكيف، وهي مستخدمة على نطاق واسع في مجالات مثل توجيه الطائرات بدون طيار، المركبات ذاتية القيادة، والواقع المعزز.