اكتشاف إغلاق الحلقة

اكتشاف إغلاق الحلقة هو تقنية أساسية في مجال الرؤية الحاسوبية، تهدف إلى تحديد ما إذا كان العميل قد عاد إلى موقع زاره سابقًا. تحقق هذه التقنية من إغلاق الحلقة في البيئة من خلال مقارنة بيانات الملاحظات الحالية والسابقة، مما يعزز بشكل فعال دقة ومتانة أنظمة الملاحة. يتم تطبيقها على نطاق واسع في سيناريوهات مثل الملاحة المستقلة للروبوتات، والواقع المعزز، وبناء الخرائط الافتراضية.